Il mondo è un’ecologia di bisogni, comandi (richieste, esigenze) e obbedienze (servizi, soddisfazioni).
Le parti di un sistema comunicano trasmettendo comandi (in termini di stimoli) o risposte ai comandi. Ogni stimolo è un comando che esige (ottiene, dà luogo a) una risposta.
Un comando è conseguenza dell’obbedienza ad un altro comando. Infatti, per obbedire ad un comando proveniente da qualcuno o qualcosa, può essere necessario emettere un comando verso qualcun altro o qualcos’altro. D’altra parte, uno emette un comando se è comandato a farlo da un bisogno che chiede di essere soddisfatto.
I nostri bisogni comandano e noi obbediamo. Tutto ciò che facciamo, anche il pensare a certe cose invece che ad altre, lo facciamo per soddisfare dei bisogni, che sono per lo più inconsci.
Il compito dell’io è scegliere a quali comandi (interni ed esterni, consci o inconsci) obbedire.