Tra emozione e motivazione c’è un rapporto molto stretto nel senso che l’una condiziona l’altra. Infatti l’emozione consiste in piacere e dolore, e la motivazione consiste nella ricerca del piacere e nell’evitamento del dolore. D’altra parte proviamo piacere quando riusciamo a soddisfare una motivazione, e soffriamo quando non vi riusciamo.