Un essere umano non può vivere senza continuamente obbedire a delle leggi naturali e sociali.
In tal senso, il libero arbitrio consiste nella scelta delle autorità (biologiche, intellettuali, sociali, politiche, morali, estetiche, religiose, ecc.) a cui obbedire, a cui sottomettersi.
Il piacere è il premio per l’obbedienza, il dolore il castigo per la disobbedienza a tali autorità.